[发明专利]用于异步电机的相电压差值型SVPWM控制方法

摘要

本发明公开了一种用于异步电机的相电压差值型SVPWM控制方法；在每个PWM控制周期内，利用控制系统生成的相位互差120°的三相正弦参考电压的相电压差值来直接求取基本电压空间矢量作用时间，按从大到小排列的三个参考相电压顺序关系来判断以圆形旋转的参考电压矢量V_ref所处扇区位置，完全省略了传统方法中的坐标矩阵变换、三角函数运算以及参考电压矢量对扇区的矢量分解推导，全部中间过程简化为只判断三个相电压的大小顺序和计算其差值，步骤清晰，模型简单，计算效率高，实时性强，适合高精度控制，具有较大的理论创新和应用价值。

主权项

1.一种用于异步电机的相电压差值型SVPWM控制方法，三相逆变器具有三个上桥管U、V、W和三个下桥管x、y、z。其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)按照三相异步电机的控制要求，得到三相参考电压Va、Vb、Vc。(2)按三相参考电压Va、Vb、Vc从大到小排序列表来确定参考电压空间矢量Vref所处扇区位置。(3)分别求同一扇区内两相邻基本电压空间矢量Vk，、Vk+1的作用时间Tk，、Tk+1。(4)由Tk，、Tk+1换算出逆变器三相桥臂上管导通时间taon，tbon，tcon，分别对应于上桥管U、V、W导通时间。(5)按照不同扇区基本电压空间矢量的组合及作用时间，通过控制该扇区三相PWM开关模式，使根据预先设定的频率和幅度进行圆形旋转，最终实现相电压差值型SVPWM输出。