[发明专利]一种光路复用的三轴一体化谐振式光纤陀螺

摘要

本发明公开了一种光路复用的三轴一体化谐振式光纤陀螺。包括光路装置、信号检测电路，光路装置包括激光器、Y分叉相位调制器、两个1×3光纤分束器、六个光纤环行器、三个光纤环谐振腔、三个压电陶瓷管。信号检测电路包括调制信号发生器、信号同步解调器、反馈控制器。三轴一体化谐振式光纤陀螺复用同一个激光器、一个Y分叉相位调制器和信号检测电路。采用压电陶瓷管调谐光纤环谐振腔腔长实现谐振频率锁定的方法，从而可以用光波频率固定的小型化激光器代替价格昂贵的可调谐激光器，减小系统体积、节省成本。采用光纤环形器，避免光纤环谐振腔中的光波返回激光器，影响激光器的稳定，同时避免三轴陀螺光路之间光波的相互干扰。

主权项

1. 一种光路复用的三轴一体化谐振式光纤陀螺，其特征在于包括光路装置、信号检测电路，光路装置中的激光器1与Y分叉相位调制器2的输入端相连接；Y分叉相位调制器2的两个输出端分别与第一1×3光纤耦合器3、第二1×3光纤耦合器4的输入端相连接；第一1×3光纤耦合器3的三个输出端分别与第一光纤环行器5、第二光纤环行器6、第三光纤环行器7的1端口相连接；第二1×3光纤耦合器4的三个输出端分别与第四光纤环行器8、第五光纤环行器9、第六光纤环行器10的1端口相连接；第一光纤环谐振腔11的一个端口与第一光纤环行器5的2端口相连接，另一端与第四光纤环行器8的2端口相连接；第二光纤环谐振腔12的一个端口与第五光纤环行器9的2端口相连接，另一端与第二光纤环行器6的2端口相连接；第三光纤环谐振腔13的一个端口与第三光纤环行器7的2端口相连接，另一端与第六光纤环行器10的2端口相连接；第一光纤环谐振腔11、第二光纤环谐振腔12、第三光纤环谐振腔13的敏感线圈分别缠绕于第一压电陶瓷管14、第二压电陶瓷管15、第三压电陶瓷管16的外壁上；第一光纤环行器5、第二光纤环行器6、第三光纤环行器7、第四光纤环行器8、第五光纤环行器9、第六光纤环行器10的3端口均与光电探测器阵列17相连接；光电探测器阵列17与信号检测电路18相连接；Y分叉相位调制器2的两个调制信号输入端均与信号检测电路18相连接；第一压电陶瓷管14、第二压电陶瓷管15、第三压电陶瓷管16均与信号检测电路18相连接。