[发明专利]无位置传感器无刷直流电机低速状态转子位置的检测方法无效
申请号: | 200910097632.3 | 申请日: | 2009-04-13 |
公开(公告)号: | CN101534087A | 公开(公告)日: | 2009-09-16 |
发明(设计)人: | 颜钢锋;陈铁铮;张思建 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人: | 韩介梅 |
地址: | 310027*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开的无位置传感器无刷直流电机低速状态转子位置的检测方法,首先利用脉冲定位法确定转子初始位置,导通下一电压矢量,使电机由静止旋转。然后设定电机转速阈值V1,当电机实际转速v<V1时,为低转速运行状态区间。利用最大概率法在电机低速运行状态下判定转子当前位置,即在T1时间内对检测到的有效反电动势矢量计数,以最大计数值对应的反电动势矢量为当前转子位置。利用本方法可以在正常带载范围内实现无位置传感器无刷直流电机稳定可靠的起动,控制简单,易于实现。 | ||
搜索关键词: | 位置 传感器 直流电机 低速 状态 转子 检测 方法 | ||
【主权项】:
1. 无位置传感器无刷直流电机低速状态转子位置的检测方法,包括以下步骤:1)采用脉冲定位方法检测出无位置传感器无刷直流电机静止状态下转子的初始位置;2)处理器(1)根据得到的转子初始位置,控制驱动模块(2)导通下一电压矢量所对应的逆变桥电路(3)相应的开关管,起动电机(4)旋转;3)设定电机转速阈值V1,当电机实际转速v
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