[发明专利]一种拟人机器人腰关节无效
| 申请号： | 200910098460.1 | 申请日： | 2009-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN101559603A | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李研彪;计时鸣;张利;王忠飞 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王 兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种拟人机器人腰关节，包括基座和运动平台，所述的基座通过若干组运动单元与所述的运动平台连接；所述的运动单元包括固定在基座上的伺服电机和与所述的电机连接的螺母螺杆组合，所述的螺母螺杆组合中的螺杆与所述的电机的输出轴连接，所述的螺母螺杆组合中的螺母通过万向节与一定长杆连接，所述的定长杆的另一端通过万向节与所述的运动平台连接。本发明具有结构简单、惯性小、响应速度快、运动精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拟人 机器人 关节 | ||
【主权项】：
1、一种拟人机器人腰关节，包括基座和运动平台，所述的基座通过若干组运动单元与所述的运动平台连接；其特征在于：所述的运动单元包括固定在基座上的伺服电机和与所述的电机连接的螺母螺杆组合，所述的螺母螺杆组合中的螺杆与所述的电机的输出轴连接，所述的螺母螺杆组合中的螺母与定长杆铰接，所述的定长杆的另一端与所述的运动平台铰接。
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