[发明专利]基于阵列摄像机的深度图实时获取算法无效
| 申请号： | 200910098790.0 | 申请日： | 2009-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN101556696A | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 于慧敏;吴嘉;周颖 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张宇娟 |
| 地址： | 310027*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于阵列摄像机的深度图实时获取算法，其摄像机阵列包含一个3D摄像机和若干个可见光摄像机，本算法根据3D摄像机提供的低分辨率深度图，来得到每个可见光摄像机视点上的高分辨率深度图，本算法的步骤为：首先，对摄像机阵列进行标定，将3D摄像机深度图投影到每个可见光摄像机视野下，得到可见光摄像机视野下的初始深度图；其次，用本算法中定义的新的融合了颜色信息和初始深度信息的能量函数，以可见光摄像机彩色图或灰度图为参考，迭代的修正初始深度图，得到最终的高分辨率深度图。本算法是一种能实时地获得普通摄像机视野下的高分辨率深度图的方法，它可以满足立体电视、虚拟现实等多方面应用的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阵列 摄像机 深度 实时 获取 算法 | ||
【主权项】：
1、一种基于阵列摄像机的深度图的实时获取算法，所述摄像机阵列包含一个3D摄像机和若干个可见光摄像机，本算法根据3D摄像机提供的低分辨率深度图，来得到每个可见光摄像机视点上的高分辨率深度图，其特征在于，本算法的步骤为：首先，对摄像机阵列进行标定，将3D摄像机深度图投影到每个可见光摄像机视野下，得到可见光摄像机视野下的初始深度图；其次，用本算法中定义的新的融合了颜色信息和初始深度信息的能量函数，以可见光摄像机彩色图或灰度图为参考，迭代的修正初始深度图，得到最终的高分辨率深度图。
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