[发明专利]穴盘苗移钵系统末端执行器无效
| 申请号： | 200910099294.7 | 申请日： | 2009-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN101569258A | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋焕煜;施经挥;屠飞杰;崔东苏;应义斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穴盘苗移钵系统末端执行器。包括末端执行器连接部件、直线气缸和抓取执行部件；直线气缸的上端面与末端执行器连接部件的连接板连接，直线气缸的下端面与抓取执行部件的执行体机架连接，其进、出气口与气动管路连接。末端执行器的抓取执行部件采用四个可拆卸、可调节装配距离的针式手指，通过调整回位弹簧的弹簧力的大小满足不同大小穴盘幼苗的移钵作业需要。本发明用于幼苗移钵系统，装有该末端执行器的三自由度机械臂，完成刺入、抓取、提升、释放动作，实现不同种类穴盘苗的自动移钵作业，并最少程度地破坏基质，避免损伤幼苗。 | ||
| 搜索关键词： | 穴盘苗移钵 系统 末端 执行 | ||
【主权项】：
1.一种穴盘苗移钵系统末端执行器，其特征在于：包括末端执行器连接部件(1)、直线气缸(2)和抓取执行部件(3)；直线气缸(2)的上端面与末端执行器连接部件(1)的连接板(5)连接，直线气缸的下端面与抓取执行部件(3)的执行体机架(7)连接。
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