[发明专利]多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置无效
| 申请号： | 200910099753.1 | 申请日： | 2009-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN101586995A | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 郭吉丰;胡锡幸;黄长江 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00;H02N2/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 周 烽 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，它包括：压力传感器，支架，弯板，测力杆，短心轴，十字头，硬木凹压头，万向接头，上盖，下盖，底座等。其中，在上盖中按环形陈列四个槽，用来安置压力传感器，压力传感器的触头都朝圆心方向。下盖有四个长方形柱体，配合上盖，固定压力传感器。测力杆贯穿上盖，下盖，它的上端利用短心轴安装有十字头，通过心轴与万向接头相连，它的中段有环形凸台，它底部的孔中安装有硬木凹压头。弯板呈180度的圆拱形，底端的孔中也安装有硬木凹压头。本发明具有体积小，结构简单，安装和测试方便等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 球形 行波 超声波 电机 力矩 测量 装置 | ||
【主权项】：
1、一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，其特征在于，它包括：心轴(1)、万向接头(2)、上盖(3)、下盖(4)、第一硬木凹压头(5)、底座(6)、十字头(7)、短心轴(8)、测力杆(9)、弯板(10)，支架(11)、压力传感器(12)和第二硬木凹压头(34)。其中，测力杆(9)的上端通过短心轴(8)与十字头(7)联接，通过心轴(1)与万向接头(2)联接。上盖(3)与万向接头(2)螺纹配合，压力传感器(12)固定在上盖(3)的槽中。下盖(4)与上盖(3)固定相连。测力杆(9)依次穿过万向接头(2)、上盖(3)和下盖(4)的中心通孔，测力杆(9)的中部有一个环形凸台(17)，第一硬木凹压头(5)固定在测力杆底部孔(18)中。弯板(10)通过其弯板上端孔(32)与下盖(4)固定连接。第二硬木凹压头(34)固定在弯板下端孔(33)中。弯板(10)通过支架(11)固定在底座(6)上。
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