[发明专利]智能物料搬运装置有效
| 申请号： | 200910100154.7 | 申请日： | 2009-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN101930689A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 陈继权;陈传周;李波;黄举鹏;陈铁刚;吴旭;张雅;王佩钟;陈钱南 | 申请（专利权）人： | 浙江亚龙教育装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 温州高翔专利事务所 33205 | 代理人： | 陈庆吼;朱德宝 |
| 地址： | 325105 浙江省永嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能机械搬运装置，包括有支架、工作台、双轴直线搬运装置、接供料装置，双轴直线搬运装置包括有机械手爪、为机械手爪提供水平自由度的滚珠丝杆装置、为机械手爪提供垂直自由度的导杆气缸装置，机械手爪固定连接导杆气缸装置，接供料装置设置有上滑道、水平滑道，接供料装置设置在工作台上且位于机械手爪的下方。机械手从接供料装置的水平滑道抓取工件，在接供料装置的上滑道放置工件，整个过程自动生产线的不间断工作的特点；本发明体现了生产线的自循环的特点，却只有采用两个工作站，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 物料 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种智能物料搬运装置，包括有支架(1)、工作台(2)，所述支架(1)设置在工作台(2)上，其特征是还包括有：双轴直线搬运装置(3)、接供料装置(4)，所述双轴直线搬运装置(3)设置在支架(1)上，所述双轴直线搬运装置(3)包括有机械手爪(33)、为机械手爪(33)提供水平自由度的滚珠丝杆装置(36)、为机械手爪(33)提供垂直自由度的导杆气缸装置(31)，所述滚珠丝杆装置(36)上设置有由滚珠丝杆副(361)传动的滑块(360)，所述导杆气缸装置(31)包括有气缸(312)、连接板(313)，所述气缸(312)固定连接在所述滑块(360)上，所述连接板(313)设置在所述气缸(312)的活塞杆(315)末端，所述机械手爪(33)设置在连接板(313)上，所述接供料装置(4)设置有上滑道(41)、水平滑道(46)，所述接供料装置(4)能实现工件从上滑道(41)到水平滑道(46)自动传送，所述接供料装置(4)设置在工作台(1)上且位于机械手爪(33)的下方。
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