[发明专利]一种基于航迹线文件的侧扫声纳拖鱼航迹处理方法

摘要

本发明公开了一种基于航迹线文件的侧扫声纳拖鱼航迹处理方法。它首先提取出航迹线文件中的航迹点坐标信息，采用贝塞尔插值模型对其进行平滑处理，拟合出拖鱼的实际航行轨迹，然后根据时间信息统计出拖鱼在相邻航迹坐标点间运行时所接收到的扫描线的条数，最后通过等距内插获取拖鱼运行的瞬时坐标。本发明充分利用了航迹线文件，简化了航迹处理过程，有效解决了因船速不稳定以及扫描与定位不同步导致的扫描线分布不均匀的问题。同时，对于因拖鱼行进方向改变而造成的扫描线交叉，也可以取得良好的修正效果。利用本发明对声纳拖鱼的航行轨迹进行处理，可以有效消除侧扫声纳数据地理编码过程中产生的各种缝隙，获得清晰连续的海底地形地貌影像。

主权项

1.一种基于航迹线文件的侧扫声纳拖鱼航迹处理方法，其特征在于包括以下步骤：1)对侧扫声纳数据文件进行解析类编写；2)顺序读取航迹线文件中的记录，并提取时间信息和航迹坐标点；3)利用贝塞尔插值模型对所述步骤2)提取的航迹坐标点进行插值，构建经过航迹坐标点的平滑曲线，拟合拖鱼得航行轨迹；4)解析侧扫声纳数据中扫描线的时间信息，同所述步骤3)中提取的时间信息比较，统计出各相邻航迹点间接收到扫描线的条数；5)对所述步骤3)和所述步骤4)中产生的结果进行内插处理，计算拖鱼运行时的瞬时坐标。