[发明专利]三轴加速度计的精度调整装置与调整方法有效
申请号: | 200910106725.8 | 申请日: | 2009-04-17 |
公开(公告)号: | CN101685102A | 公开(公告)日: | 2010-03-31 |
发明(设计)人: | 陈继健;马楚天 | 申请(专利权)人: | 幻音科技(深圳)有限公司;幻音数码有限公司 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 曾旻辉 |
地址: | 518057广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种调整三轴加速度计的精度的方法,包括如下步骤:监测所述加速度计的输出信号,并据此判断所述加速度计是否相对地面静止;记录所述加速度计保持静止时的输出信号;根据所述记录的信号计算所述加速度计的灵敏度与0g输出;及根据所述灵敏度与0g输出利用方程ak=Gk(Vk-Vk0)调整所述加速度计的后续输出信号。利用上述调整三轴加速度计的精度的方法,可以利用加速度计的输出信号计算得到更为精确的参数,据此进行调整可以提高三轴加速度计的精度。此外,还提供了一种调整三轴加速度计的精度的装置。 | ||
搜索关键词: | 加速度计 精度 调整 装置 方法 | ||
【主权项】:
1、一种调整三轴加速度计的精度的方法,其中所述加速度计感应并测量其所处加速度在三轴上的分量,包括:监测所述加速度计的输出信号,并据此判断所述加速度计是否相对地面静止;记录所述加速度计保持静止时的输出信号;根据所述记录的输出信号计算所述加速度计的灵敏度参数与0g输出参数;及根据所述灵敏度参数与所述0g输出参数利用方程ak=Gk(Vk-Vk0)调整所述加速度计的后续输出信号,其中:k={x,y,z},ak为所述加速度计所受的加速度在轴向的分量大小,Gk为对应轴向的灵敏度的倒数,Vk为加速度计所输出的对应于该轴向的信号,Vk0为该轴向的0g输出大小。
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