[发明专利]起重机抓斗升降与开闭协调控制系统及其控制方法无效
| 申请号： | 200910107012.3 | 申请日： | 2009-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN101559904A | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 罗自永;李瑞常 | 申请（专利权）人： | 深圳市库马克新技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/32 | 分类号： | B66C13/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机抓斗升降与开闭协调控制系统及其控制方法。起重机抓斗升降与开闭协调控制系统包括升降与开闭协调控制器、升降变频器和开闭变频器，升降变频器向升降电动机供电，开闭变频器向开闭电动机供电；升降与开闭协调控制器通过升降变频器、开闭变频器分别控制升降电动机和开闭电动机协调工作。本发明使原来独立工作于速度模式的升降电机和开闭电机可以在该控制器的控制下按照一个内置的工作逻辑协调工作，从而确保了抓斗起重机在闭斗抓料和提升过程中不漏料、电机负荷平衡、钢丝绳和电机不过载，不会出现生产事故，还可以降低起重机操作工的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 抓斗 升降 开闭 协调 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种起重机抓斗升降与开闭协调控制系统，包括抓斗、手动控制器、抓斗升降电动机、抓斗开闭电动机，其特征在于，包括升降与开闭协调控制器、升降电动机变频器和开闭电动机变频器，所述的升降电动机变频器向抓斗升降电动机供电，所述的开闭电动机变频器向抓斗开闭电动机供电；所述的手动控制器向升降与开闭协调控制器输入动作指令，升降与开闭协调控制器通过升降电动机变频器、开闭电动机变频器分别控制抓斗升降电动机和抓斗开闭电动机协调工作。
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