[发明专利]一种球形跳跃机器人无效
| 申请号： | 200910108660.0 | 申请日： | 2009-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN101633372A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 李兵;邓强;胡颖;杨晓钧 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种球形跳跃机器人，具体涉及一种用于在复杂环境下探测的可滚动可跳跃的复合式机器人。在较为平坦的地面，该机器人可以自由滚动，当遇到较大尺寸的障碍物时，机器人可以跳起越过障碍物。机器人拥有球形外壳，内部结构设计紧凑，可在静止或滚动状态下实现跳跃，能量利用效率高，可自主调整跳跃方向和跳跃角度，自主地重复跳跃。该机器人可应用于反恐防暴等公共安全监测、星际及复杂地形探测等诸多领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 跳跃 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种球形跳跃机器人，该机器人具有球形外壳，除偏心块外，其余部分的质心与球心重合，机器人能够在地面上自由滚动，在遇到障碍物时，还能够跳起跃过障碍物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学深圳研究生院，未经哈尔滨工业大学深圳研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910108660.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
