[发明专利]医用内窥镜标定方法有效
| 申请号： | 200910109086.0 | 申请日： | 2009-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN101632570A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 辜嘉;秦文健 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 吴 平 |
| 地址： | 518055广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种医用内窥镜标定方法，所述方法包括：A.获取标定参数，所述标定参数包括棋盘网格的大小和数目；B.利用多模态配准算法构建磁跟踪器与内窥镜之间的相对坐标关系；C.采集磁跟踪器读数和棋盘网格的图像信息，结合所述磁跟踪器与内窥镜之间的相对坐标关系，推断得到内窥镜的运动参数。采用本发明提供的医用内窥镜标定方法，能准确得到内窥镜的运动参数。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 内窥镜 标定 方法 | ||
【主权项】：
1、一种医用内窥镜标定方法，其特征在于，所述方法包括：A.获取标定参数，所述标定参数包括棋盘网格的大小和数目；B.利用多模态配准算法构建磁跟踪器与内窥镜之间的相对坐标关系；C.采集磁跟踪器读数和棋盘网格的图像信息，结合所述磁跟踪器与内窥镜之间的相对坐标关系，推断得到内窥镜的运动参数。
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