[发明专利]跟踪音乐节拍跳舞的机器人有效
| 申请号： | 200910110743.3 | 申请日： | 2009-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN101693371A | 公开（公告）日： | 2010-04-14 |
| 发明（设计）人： | 徐扬生;吴新宇;张宾;高桥;于仕琪;邓雷 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种跟踪音乐节拍跳舞的机器人，包括音乐信号输入装置、模数转换装置、处理装置、控制装置和电机；音乐信号输入装置用于输入模拟音频信号；模数转换装置与音乐信号输入装置相连将模拟音频信号转换成数字信号；处理装置与模数转换装置相连对数字信号进行处理获得数字信号的节拍信息，控制装置根据节拍信息控制电机驱动机器人执行舞蹈动作。上述跟踪音乐节拍跳舞的机器人通过音乐信号输入装置输入模拟音频信号，再根据模拟音频信号中所包含音乐乐谱的节拍信息控制机器人执行舞蹈动作，不会受限于原始音乐文件的编码格式。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 音乐 节拍 跳舞 机器人 | ||
【主权项】：
一种跟踪音乐节拍跳舞的机器人，包括驱动所述机器人执行舞蹈动作的电机，其特征在于：所述机器人还包括音乐信号输入装置、模数转换装置、处理装置和控制装置；所述音乐信号输入装置用于输入模拟音频信号；所述模数转换装置与所述音乐信号输入装置相连将所述模拟音频信号转换成数字信号；所述处理装置与所述模数转换装置相连对所述数字信号进行处理获得所述数字信号的节拍信息，所述控制装置根据所述节拍信息控制所述电机驱动所述机器人执行舞蹈动作。
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