[发明专利]三维网格模型双重数字水印方法

摘要

本发明涉及数字信号处理技术领域，特别是一种三维网格模型双重数字水印方法，该方法通过修改从模型中心到各顶点的向量长度来一次嵌入两重数字水印。本发明在3D模型中嵌入双重水印后，不但能够抵抗网格简化、随机噪声攻击、模型剪切、平移、旋转、缩放及它们的组合攻击，而且能够检测并定位被篡改的顶点，起到版权保护和完整性保护的作用。

主权项

1、一种三维网格模型双重数字水印方法，其特征在于：该方法通过修改从模型中心到各顶点的向量长度来一次嵌入两重数字水印，水印的嵌入过程包括以下步骤：(1)水印预处理：将三维模型变换到一个几何不变的空间；(2)将待嵌入的水印信息或密钥输入伪随机序列生成模块，生成相对应的二进制水印序列；(3)以密钥为参数，用乱序函数将原始三维模型顶点进行重排序；(4)将乱序后的三维模型顶点按顺序取S×N个顶点，将其分成N组，每组中有S个顶点；(5)以一组顶点为一嵌入元素，嵌入水印序列；(6)将嵌入水印信息后的顶点恢复其原来顺序；水印的提取与验证包括以下步骤：(a)采用水印嵌入过程中的步骤(1)对水印模型进行预处理；(b)重采样恢复模型的原始网格表示；(c)采用所述步骤(3)和步骤(4)分别对原始模型和重采样后的待检测模型的顶点进行重排序并分组；(d)取原始模型的中心为待测模型中心，计算每个分组中从模型中心分别到原始模型顶点和到待检测模型对应顶点的向量的长度差；(e)对每一组长度差进行求和；(f)提取鲁棒水印系列；(g)计算水印的相关系数，如果相关系数超过一定值则表示鲁棒水印存在。