[发明专利]一种直流电机补偿控制电路有效
申请号: | 200910111827.9 | 申请日: | 2009-05-14 |
公开(公告)号: | CN101615878A | 公开(公告)日: | 2009-12-30 |
发明(设计)人: | 吴世德;曾维尔 | 申请(专利权)人: | 漳州维德焊接技术开发有限公司 |
主分类号: | H02P7/00 | 分类号: | H02P7/00 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 | 代理人: | 张松亭;杨依展 |
地址: | 363000福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种直流电机补偿控制电路,它包括一测速电路、一速度指令调理电路、一速度指令控制电路及一驱动缓冲制动电路。该测速电路,它采集直流电机二端的对地电压信号U1、U2,并产生速度测试信号Uv。该速度指令调理电路,将速度指令信号电压整流为单极性电平并输出电机正反转控制信号,将整流后的速度指令信号偏置放大为与速度测试信号Uv范围规格一致的速度指令信号Vg。该速度指令控制电路包括一误差放大器及一比例积分电路,该误差放大器放大速度测试信号Uv和速度指令信号Vg之间的误差比较,并产生控制半导体开关器件的脉冲信号,该比例积分电路控制误差放大器。该驱动缓冲制动电路的半导体开关器件受脉冲信号控制,用于驱动缓冲制动直流电机。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流电机 补偿 控制电路 | ||
【主权项】:
1.一种直流电机补偿控制电路,其特征是:它包括:一测速电路,它包括一第一运算放大器,该第一运算放大器采集直流电机二端的对地电压信号U1、U2,并产生速度测试信号Uv;一速度指令闭环调速电路,它包括:一速度指令调理电路,它包括一第一比较电路及一第二比较电路,该第一比较电路用于将速度指令信号电压整流为单极性电平并输出电机正反转控制信号,该第二比较电路用于将整流后的速度指令信号偏置放大为与速度测试信号Uv范围规格一致的速度指令信号Vg;一速度指令控制电路,它包括一误差放大器及一比例积分电路,该误差放大器连接测试电路和速度指令调理电路以放大速度测试信号Uv和速度指令信号Vg之间的误差比较,并产生控制半导体开关器件的脉冲信号,该比例积分电路连接误差放大器以控制误差放大器,其中,该误差放大器与比例积分电路组成闭环反馈控制;一驱动缓冲制动电路,它连接速度指令控制电路和直流电机,它包括有半导体开关器件,其中,该速度指令控制电路的脉冲信号控制驱动缓冲制动电路的半导体开关器件以驱动缓冲制动直流电机。
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