[发明专利]用于治疗睡眠呼吸暂停综合症的机器人设备系统及其实现方法无效
| 申请号： | 200910115463.1 | 申请日： | 2009-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN101569527A | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张小栋;王云霞;王重朕;吴学智;李耀楠;张进进 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学苏州研究院 |
| 主分类号： | A61B5/0476 | 分类号： | A61B5/0476;A61N1/36 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 范 晴 |
| 地址： | 215123江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于治疗睡眠呼吸暂停综合症的机器人设备系统，包括安装在人体上用于检测人体脑电信号的脑电信号检测模块，用于处理脑电信号的信号处理模块，所述脑电信号检测模块与信号处理模块通过传输线路连接；其特征在于所述系统还包括接受信号处理模块的处理结果进行操作的机器人操作模块，所述机器人操作模块包括识别人体电刺激部位的识别装置、根据识别结果控制机器人机械手进行操作的控制装置。该系统能够使用脑电信号来检测睡眠状态下人是否发生了睡眠呼吸暂停，并据此控制机器人移近人体，对人体施加电刺激以解除睡眠呼吸暂停症状。该系统使睡眠呼吸暂停综合症治疗情况可控；而且不会对患者的睡眠情况产生干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 治疗 睡眠 呼吸 暂停 综合症 机器人 设备 系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于治疗睡眠呼吸暂停综合症的机器人设备系统，包括安装在人体上用于检测人体脑电信号的脑电信号检测模块，用于处理脑电信号的信号处理模块，所述脑电信号检测模块与信号处理模块通过传输线路连接；其特征在于所述系统还包括接受信号处理模块的处理结果进行操作的机器人操作模块，所述机器人操作模块包括识别人体电刺激部位的识别装置、根据识别结果控制机器人机械手进行操作的控制装置。
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