[发明专利]基于矩形板弯振驱动的两直线自由度超声电机

摘要

一种基于矩形板弯振驱动的两直线自由度超声电机，其特征是定子组件连接支座组件并通过驱动齿与动子组件配合，动子组件与支座组件形成高副联接。定子的主体为矩形板，板上设置驱动齿。电机选取矩形板X向的B_0，5、B_0，8和Y向B_5，0和B_8，0为工作模态，通过激发这些模态驱使驱齿上质点分别沿X向、Y向作椭圆运动。本发明的技术效果是：1.用单个平板定子同时实现两个直线自由度直接驱动，避免了传统XY移动装置的运动传递误差，使电机具有快速精密定位性；2.采用薄板式定子便于电机薄型化、轻量化；3.运动灵活、双功能、大推力，性能更趋稳定。

主权项

1、一种基于矩形板弯振驱动的两直线自由度超声电机，它包括定子组件、动子组件、支座组件和预紧加压组件，其特征是预紧加压组件连接支座组件，支座组件上连接定子组件，定子组件与动子组件配合连接。定子组件通过柔性铰支座固定在支座组件上，动子组件通过滚珠与支座组件构成高副连接，预紧加压组件压紧在定子组件上。