[发明专利]用于涂装线上的机械手转挂跟踪定位的方法及装置

摘要

本发明涉及一种用于对在输送机上输送的货物进行跟踪定位的方法，该跟踪定位过程起始于输送机移动的第一位置处，结束于输送机移动的第二位置处；该跟踪定位过程用到一跟踪定位装置，其包括夹持单元、连接单元、动力单元、检测单元及控制单元。由于在跟踪定位过程中，跟踪定位装置是依靠输送机的动力向前移动的，这样跟踪定位装置就能与输送机的移动速度保持一致，从而使得跟踪定位装置的速度能很好的与机器手的搬运速度相匹配，整个流水线处于高效的作业过程中。

主权项

1、一种跟踪定位方法，用于对在输送机上输送的货物进行跟踪定位，其中，货物放在货物支架上，货物连同货物支架一起随着输送机向前移动并依次经过第一位置、第二位置，跟踪定位过程起始于第一位置处，结束于第二位置处，该跟踪定位的方法中用到跟踪定位装置，其特征在于：该方法包括如下步骤：(a)、当输送机上的货物连同货物支架移动到所述的第一位置处时，处在第一位置处的所述的跟踪定位装置依靠自带的夹持单元夹紧货物支架，并且此时整个所述的跟踪定位装置固定在所述的输送机上，所述的跟踪定位装置仅依靠所述的输送机的动力向前移动，所述的跟踪定位装置与输送机的移动速度保持一致；(b)、当所述的跟踪定位装置移动到第二位置时，整个所述的跟踪定位装置从所述的输送机上脱离，所述的跟踪定位装置依靠自带的动力单元提供动力向后返回至第一位置；(c)、当所述的跟踪定位装置返回到所述的第一位置时，所述的跟踪定位装置停止移动，等待进行下一个跟踪定位过程。