[发明专利]运动控制与感测装置及其方法无效
| 申请号： | 200910118101.8 | 申请日： | 2009-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN101813923A | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 杨攸中 | 申请（专利权）人： | 茂纶股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/02 | 分类号： | G05B19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雪静;逯长明 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种运动控制与感测装置及其方法，其中运动控制与感测装置耦接于马达，包含：数据模块、监测模块、控制模块及通讯模块。数据模块具有目标数据暂存区、实时数据暂存区与初始数据暂存区。监测模块由初始数据暂存区读取数据以进行初始化，并实时读取对应于该马达的监测数据，储存监测数据于实时数据暂存区。控制模块由初始数据暂存区读取数据以进行初始化，并由目标数据暂存区读取目标数据，依据目标数据与监测数据产生控制讯号而控制马达。通讯模块设定目标数据暂存区与初始数据暂存区的数据，并依据通讯协议与另一个运动控制与感测装置的通讯模块耦接。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种运动控制与感测装置，耦接于一马达，该运动控制与感测装置包含：一数据模块，具有一目标数据暂存区、一实时数据暂存区与一初始数据暂存区；一监测模块，由该初始数据暂存区读取数据以进行初始化，并实时读取对应于该马达的一监测数据，储存该监测数据于该实时数据暂存区；一控制模块，由该初始数据暂存区读取数据以进行初始化，并由该目标数据暂存区读取一目标数据，依据该目标数据与该监测数据产生一控制讯号而控制该马达；及一通讯模块，设定该目标数据暂存区与该初始数据暂存区的数据，并依据一通讯协议与另一该运动控制与感测装置的该通讯模块耦接。
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