[发明专利]自带泵一体化调速调压伺服油缸

摘要

自带泵一体化调速调压伺服油缸属于液压及自动控制技术领域。本发明包括由电机驱动的泵，开关式止动阀，往复或转角伺服油缸几个部分组成。由于是采用电机驱动的泵直接驱动并控制伺服油缸，所以只需控制电机的转向和速度就可以实现对伺服油缸调压和调速。由于伺服油缸在不动作时泵是不工作的，所以耗能也相对传统结构少很多。本发明目的主要是将伺服液压系统集成化。结构紧凑，省去了外部的传统接头、复杂管路、换向阀、节流阀等器件，使得伺服油缸装配工艺大大简化，减小故障率，提高电能—机械能转换效率和响应速度。是一种能够安装在空间狭小、结构复杂、控制精度要求高的装置；如机器人中的伺服液压油缸。

主权项

本发明涉及液压油缸，尤其涉及一种自动控制技术领域的一体化伺服液压油缸。其包括包含(2)缸体外壳、(21)缸体端盖、(4)活塞、(11)活塞杆、(1)前端盖、(5)后端盖、(3)前油管、(15)后油管组成的油缸体。油缸体后设有开关式止动阀，止动阀包括(6)线圈、(7)阀腔、(13)柱塞阀芯、(12)复位弹簧、开关式止动阀后设有连接码盘的电机和泵，其包括(10)电机定子、(18)电机转子、(16)电机轴、(19)电机端盖、(9)电机及阀体端盖、(14)泵至阀口端盖管路、(20)码盘、(17)泵腔、(8)泵转子。液压油缸腔体内设有活塞和与之相连的活塞杆，活塞一侧的腔体为有杆腔，活塞另一侧的腔体为无杆腔，止动阀阀腔内设有可通电产生磁性的线圈，控制管路开启关闭的柱塞阀芯，阀芯的一端连接有复位弹簧；另一端带通孔柱塞在得电吸合时可使两端控制阀口导通(或关闭)，控制阀口两端与前端前油管和后端泵体相通；前油管与有杆腔相通，后油管与泵相通。电机启动的同时止动阀吸合，两端控制阀口导通。电机正转时，有杆腔内的油经过前油管——开关式止动阀——泵——后油管进入无杆腔腔体，反转时，无杆腔内的油经过后油管——泵——开关式止动阀——前油管进入有杆腔腔体。活塞两端一端为推，另一端就吸。停止时，电机停转，开关式止动阀锁死，活塞杆锁死在停止位置。通过读取码盘调整电机的速度以达到控制活塞杆停止位置的目的。