[发明专利]机器人的动作富裕量运算显示方法及其装置有效
| 申请号： | 200910126845.4 | 申请日： | 2009-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN101546196A | 公开（公告）日： | 2009-09-30 |
| 发明（设计）人： | 飞田正俊;定广健次 | 申请（专利权）人： | 株式会社神户制钢所 |
| 主分类号： | G05B19/42 | 分类号： | G05B19/42 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种机器人的动作富裕量运算显示方法及其装置，对操作者和生产线的现场作业人员以可直觉地识别的方式定量地通知机器人的可动作区域。该机器人的动作富裕量运算显示方法及其装置中，针对机器人(1)的示教程序中所含的多个示教点的每个示教点，使表示机器人(1)的位置姿势的多个参数中的1个参数或多个参数变化，从而计算表示在机器人(1)的各关节θ1～θ6的动作范围内从示教点起算能连续动作的区域的动作富裕量(步骤S2-2)。用数值定量地显示各示教点的动作富裕量(步骤S2-3)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作 富裕 运算 显示 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种机器人的动作富裕量运算显示方法，包括：第1步骤，针对机器人的示教程序中所含的多个示教点的每一个示教点，使表示上述机器人的位置姿势的多个参数中的1个参数或多个参数变化，来计算表示在上述机器人的各关节的动作范围内从上述示教点起算能连续动作的区域的动作富裕量；以及第2步骤，用数值定量地显示各示教点的上述动作富裕量。
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