[发明专利]用于分析路面的扫描装置和方法

摘要

本发明涉及用于分析路面的扫描装置和方法。本发明包括扫描路面区段以获取路面数据的路面扫描装置和方法，所述数据可用来建立道路的数学模型。在一个实施例中，该路面扫描装置包括以下部件：主框架，可移动地安装在主框架上的托架，可移动地安装在托架上的扫描器，以及一对用于驱动扫描器使之沿路面移动的电动驱动器。从相邻的扫描行程获得的信息可电子地拼接在一起，类似地，相邻的路面段的信息可电子地连在一起从而形成该道路的数学模型。随后，各种技术可用于处理该道路数据，并准备该数据用于其他的应用软件。

主权项

1.一种路面扫描装置，包括：具有多个结构部件的主框架，包括：沿路面扫描装置的纵向延伸的纵向支撑，以及沿路面扫描装置的横向延伸的横向支撑，且该横向支撑与纵向支撑牢固地连接在一起；可移动地连接在主框架上从而能在扫描装置的纵向上移动的托架；用于获取路面数据的扫描器，该扫描器具有用于向路面发射入射激光线的激光头，和用于接收从路面反射的激光线的摄像机；用于驱使扫描器沿托架在扫描装置的横向上移动的第一驱动器；以及，用于驱使托架沿主框架在扫描装置的纵向上移动的第二驱动器，其中第一驱动器在横向扫描中驱使扫描器沿托架移动，而第二驱动器驱使托架沿主框架在横向扫描之间移动。