[发明专利]移动体的控制方法、控制装置以及加工装置

摘要

本发明提供移动体的控制方法、控制装置以及加工装置，即使是在移动距离短的情况下，也能够维持加工精度、并且保养容易。将具有球(转动体)的直线引导装置(50)夹装在基座(移动体)(11)和横向滑动件(固定体)(7)之间。当使基座(11)相对于横向滑动件(7)朝下方移动时，NC装置(控制装置)(39)监视针对基座(11)的每次的移动距离的指令，当比第一距离(L)短的移动距离的指令连续规定值(N)次、并且第(N+1)次的指令是比第一距离(L)短的移动距离时，在执行第(N+1)次的指令之前，使基座(11)朝上方移动第二距离(M)，然后使基座(11)移动至基于第(N+1)次的移动距离的指令的位置。

主权项

1、一种移动体的控制方法，所述移动体的控制方法是使经由具有转动体的直线引导装置而相对于固定体移动的移动体基于移动距离的指令从移动开始位置朝第一移动方向移动，其特征在于，所述移动体的控制方法包括以下过程：计数过程，当移动距离的指令连续为第一距离以下时，对与基于该移动距离的指令移动的所述移动体的连续移动次数对应的值进行计数；以及，移动控制过程，当在所述计数过程中计数的值超过预先设定的规定值、并且移动距离的指令在所述第一距离以下时，使所述移动体向第二移动方向移动比所述第一距离长的第二距离，然后使其移动至基于移动距离的指令的位置。