[发明专利]用于机动车辆的自适应转向控制有效
申请号: | 200910127864.9 | 申请日: | 2009-04-02 |
公开(公告)号: | CN101549708A | 公开(公告)日: | 2009-10-07 |
发明(设计)人: | 尤塞夫·戈尼姆;维特·赫尔德 | 申请(专利权)人: | GM全球科技运作股份有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00;B62D117/00;B62D103/00;B62D101/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 侯 宇 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明公开一种用于机动车辆的自适应转向控制系统,包括用于探测方向盘(14)的操作量的当前值的传感器(11),用于转动转向车轮(15)的作动器(18),以及用于根据所述车辆的速度选择图表(g1,g2)的控制器(8),所述图表将所述作动器(18)的操作量的设定值分配至所述操作量的探测当前值,并且用于将设定值信号发送至所述作动器(18)。所述控制器(8)适于判定所述车辆是否处于需要司机的更高度注意的运动状态(S45、S48、S55、S58),并且在所述车辆处于所述需要高度注意的状态时禁止所述图表(g1,g2)的切换,在车辆不处于所述需要高度注意的状态时允许这种切换(S51-S53)。 | ||
搜索关键词: | 用于 机动车辆 自适应 转向 控制 | ||
【主权项】:
1、一种用于机动车辆的自适应转向控制系统,包括用于探测方向盘(14)的操作量的当前值的传感器(11),用于转动转向车轮(15)的作动器(18),以及用于根据所述车辆的速度选择图表(g1,g2)的控制器(8),所述图表给所探测到的所述操作量的当前值分配所述作动器(18)的操作量的设定值,所述控制器(8)还用于将设定值信号发送至所述作动器(18),其特征在于,所述控制器(8)适于判定所述车辆是否处于需要司机高度注意的运动状态(S45、S48、S55、S58),并且在所述车辆处于所述需要高度注意的状态时禁止所述图表(g1,g2)的切换。
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