[发明专利]用于对系统进行控制的装置及方法有效
| 申请号： | 200910130728.5 | 申请日： | 2009-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN101546173A | 公开（公告）日： | 2009-09-30 |
| 发明（设计）人： | 哈里德·里法伊 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李 辉;孙海龙 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及用于对系统进行控制的装置及方法。一种自适应并联比例积分微分控制器根据参考命令产生包括固定比例积分微分和固定前馈控制器命令的固定控制器输出，和包括自适应并联PID和自适应前馈命令的自适应控制器输出。固定控制器输出和自适应控制器输出加起来产生用于受控系统的控制命令，该受控系统提供输出的测量值和输出的改变率作为用于控制器的反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 系统 进行 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种用于对系统进行控制的装置，该装置包括：固定控制器，该固定控制器包括固定比例积分微分(PID)控制器和固定前馈控制器，其中所述固定PID控制器和所述固定前馈控制器配置为接收参考命令并且产生包含固定PID控制器命令和固定前馈控制器命令的固定控制器输出；自适应并联控制器，该自适应并联控制器包括：自适应并联PID控制器和自适应前馈控制器，其中所述自适应并联PID控制器和所述自适应前馈控制器被配置为接收参考命令并产生包含自适应并联PID和自适应前馈的自适应控制器输出；以及用于将所述固定控制器输出和所述自适应并联控制器输出加起来产生用于受控系统的控制命令的装置，该受控系统提供输出的测量值和该输出的改变率作为到所述固定控制器和所述自适应控制器的反馈。
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