[发明专利]卫星导航定位中三频码波伪距和载波相位的组合方法有效
申请号: | 200910131310.6 | 申请日: | 2009-04-14 |
公开(公告)号: | CN101526608A | 公开(公告)日: | 2009-09-09 |
发明(设计)人: | 艾国祥;马利华;施浒立;郭际;李志刚;吴海涛;边玉敬;马冠一;孙希延;李孝辉 | 申请(专利权)人: | 中国科学院国家天文台;中国科学院国家授时中心 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/14 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 周国城 |
地址: | 100012*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种卫星导航定位中三频码波伪距和载波相位的组合方法,涉及卫星导航定位技术,包括步骤:终端设备接收卫星下行的三个码波伪距和载波相位;按整系数组合得到码波组合伪距和载波组合相位,根据电离层影响接近、求解整周模糊度时间短的原则选择“正”、“负”组合系数,利用“正”、组合或“负”组合快速求解整周模糊度;根据能快速消除星地距离中电离层影响的原则选择组合系数来构建双“正”组合载波,利用该双“正”组合载波消除星地距离中的电离层影响,由四个(含)以上伪距观测方程求解接收终端的真实位置。本发明方法可以构建既能实现码波的高动态,又兼有载波的高精度的新系统。 | ||
搜索关键词: | 卫星 导航 定位 中三频码波伪距 载波 相位 组合 方法 | ||
【主权项】:
1.一种卫星导航定位中三频码波伪距和载波相位的组合方法,适用于广域、高动态、高精度、无需差分支持的导航定位;其特征在于,包括以下步骤:a.终端设备接收导航卫星下行的三个码波伪距和载波相位;b.在终端设备内部组合码波伪距和载波相位,并根据电离层影响的“正”、“负”来定义“正”组合和“负”组合;c.利用b)步中得到的“正”组合或“负”组合快速求解整周模糊度;d.在接收终端内部构建双“正”组合载波,采用该双“正”组合快速消除星地距离中的电离层影响;e.利用c)步和d)步得到已经消除电离层影响的四个(含)以上伪距观测方程,解算接收终端的真实位置。
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