[发明专利]并联机构无效
| 申请号： | 200910131876.9 | 申请日： | 2009-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN101554731A | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 西田达彦;中西秀明;山下学 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李 伟;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 并联机构具有多个臂，各臂具有球窝接头。球窝接头具有包括轴部和球状头部的球头销、和将该球头销的球状头部摆动、转动自如地保持的球窝。球窝包括：半球状凹部，其对球状头部的前端部到赤道的范围进行保持；延长部，其平滑地从该半球状凹部连续，并从球状头部的赤道向上述轴部侧延伸。延长部的开口部的内径形成为与球状头部的直径相同或大于该直径。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种并联机构，其借助多个臂将基座部和托架并列连结，其特征在于，构成上述多个臂的各臂具有：第一连杆，其一端与安装在上述基座部的促动器连结；第二连杆，其具有一对棒，且连结上述第一连杆的另一端和上述托架；第一球窝接头，其将构成上述第二连杆的上述一对棒的一端和上述第一连杆的另一端可摆动地进行连结；第二球窝接头，其将上述一对棒的另一端和上述托架可摆动地进行连结；以及对上述一对棒沿互拉方向施力的拉伸部件，上述第一球窝接头及第二球窝接头中的至少任何一个球窝接头，具有包括轴部和球状头部在内的球头销、和对该球头销的球状头部摆动、转动自如地进行保持的球窝，上述球窝包括：半球状凹部，其对上述球状头部的、从其前端部到赤道的范围进行保持；延长部，其平滑地从该半球状凹部连续，并从上述球状头部的赤道向上述轴部侧延伸，上述延长部的开口部的内径形成为与上述球状头部的直径相同或大于该直径。
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