[发明专利]马达控制装置、马达驱动系统、洗涤机、空调机、永磁马达的磁化量变更方法

摘要

本发明的马达控制装置，控制在转子中配置有能够变更磁化量的程度的低顽磁力的永久磁铁的永磁马达，具备：矢量控制机构，通过对马达的线圈进行通电来驱动马达并使永久磁铁的磁化量变化，具备基于通电到马达的电流、施加到马达的输出电压和马达的常数来运算推定马达的旋转速度及旋转位置的速度·位置推定机构，矢量控制马达；感应电压检测机构，根据马达的旋转速度、由矢量控制机构求出的马达电流、驱动机构的输出电压和作为马达的常数的线圈电感及线圈电阻，检测马达的感应电压；感应电压指令决定机构，基于马达的旋转速度和马达的输出转矩决定感应电压指令；磁化电流决定机构，基于马达的感应电压和感应电压指令决定由磁化控制机构进行的通电量。

主权项

1、一种马达控制装置，对在转子中配置有能够变更磁化量的程度的低顽磁力的永久磁铁的永磁马达进行控制，具备：驱动机构，通过对上述马达的线圈进行通电来驱动该马达；磁化控制机构，经由上述驱动机构，对上述马达的线圈进行通电，使上述永久磁铁的磁化量变化；电流检测机构，检测对上述马达通电的电流；矢量控制机构，具备基于上述马达电流、上述驱动机构的输出电压、和上述马达的常数来运算推定上述马达的旋转速度(ω)及旋转位置的速度·位置推定机构，经由上述驱动机构矢量控制上述马达；感应电压检测机构，根据上述马达的旋转速度(ω)、由上述矢量控制机构求出的马达电流(Id、Iq)、上述驱动机构的输出电压(Vd、Vq)、和作为上述马达的常数的线圈电感(Ld、Lq)及线圈电阻(R)，检测上述马达的感应电压；感应电压指令决定机构，基于上述马达的旋转速度(ω)和上述马达的输出转矩(T)，决定感应电压指令；以及磁化电流决定机构，基于上述马达的感应电压和上述感应电压指令，决定由上述磁化控制机构进行的通电量。