[发明专利]用于控制车辆的方法和装置有效
| 申请号： | 200910135525.5 | 申请日： | 2009-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN101570178A | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | 吉尔伯托·布尔焦;罗杰·格拉夫;皮特·W.A·齐格拉尔;奥利弗·内尔斯;奥托·霍夫曼;洛伦佐·平托 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T8/24 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王光辉 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制车辆的方法和装置。用于控制车辆的根据本发明的装置具有控制器单元和分配单元，控制器单元被设置用于计算偏航力矩请求值，而分配单元被设置用于将偏航力矩请求值转换为多个单独的请求值，其中，各个请求值均相当于在车辆的相应其中一个车轮上的制动效果，并且其中所述转换是基于“这些单独的请求值的组合在车辆重心上造成的偏航力矩变化”与“偏航力矩请求值”的比较执行的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的装置，所述装置具有：控制器单元(120)，其被设置用于计算偏航力矩请求值(ΔTqyaw)；以及分配单元(130)，其被设置用于将所述偏航力矩请求值(ΔTqyaw)转换为多个单独的请求值，其中，所述各个请求值均相当于在所述车辆的相应其中一个车轮上的制动效果，并且其中，所述转换是基于“这些单独的请求值的组合在车辆重心(CoG)上造成的偏航力矩变化”与“偏航力矩请求值(ΔTqyaw)”的比较执行的。
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