[发明专利]落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置

摘要

落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，属于细纱机落纱技术领域，包括直线运动单元、支架、第一电机、第一传动机构、顶块、第二电机、第二传动机构和冲击杆。第一电机通过第一传动机构驱动顶块平动夹持纱管的上部，第二电机通过第二传动机构驱动冲击杆向上运动到最高点，随后扇形齿轮拨杆式机构将冲击杆释放，经第一弹簧的弹力迫使冲击杆快速撞击已经预先提起的锭杆，使锭杆与纱管分离。该装置利用双电机、扇形齿轮拨杆传动机构和弹簧综合实现了卸管功能，采用纱管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，既不碰纱又不会损伤锭杆，能可靠分离纱管与锭杆，结构简单、可靠，自动化程度高，适用于移动式自动落纱机，满足高支纱落纱。

主权项

一种落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述装置包括直线运动单元、支架(1)、第一电机(2)、第一传动机构(3)、顶块(4)、第二电机(6)、第二传动机构(7)和冲击杆(8)；所述的直线运动单元包括基座和在基座上的运动滑块；所述的支架固接于直线运动单元的运动滑块上；所述的支架设有第一滑槽(113)、第二滑槽(115)和纱管孔(112)；所述的第一滑槽和第二滑槽均为直线滑槽，第一滑槽的方向与纱管孔的方向相交，第二滑槽的方向与纱管孔的方向平行；所述的运动滑块的运动方向与纱管孔的方向平行；所述的第一电机与支架下部固接，第一电机的输出轴通过所述第一传动机构与顶块相连，顶块镶嵌在第一滑槽中，顶块前端与进入纱管孔内的纱管活接触；所述的第二电机与支架上部固接；所述冲击杆镶嵌在支架的第二滑槽中，冲击杆上套固着挡块(81)，所述挡块与支架之间通过第一弹簧(9)相连；冲击杆下部正对纱管孔；所述的第二传动机构包括主动齿轮(70)、从动齿轮(71)、从动齿轮轴(72)、连杆第一轴(75)、连杆(74)、连杆第二轴(76)；所述的主动齿轮套固在第二电机的输出轴(64)上，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述的从动齿轮套固在从动齿轮轴上，所述从动齿轮轴套设在支架上部；从动齿轮直接或者通过固定连接件与连杆第一轴铰接，连杆第一轴套设在连杆的一端，连杆的另一端通过连杆第二轴与所述的冲击杆铰接；所述的从动齿轮轴的中心线、连杆第一轴的中心线和连杆第二轴的中心线相互平行；所述的主动齿轮是扇形齿轮。