[发明专利]轮椅上用的跨台阶装置

摘要

大部份轮椅只适合在平地上行驶，跨越台阶的能力很低。细心观察一下公共场所、商业店铺门面前的台阶大多数只有一级而且高度一般在10cm左右。只要跨过这一级台阶使用者的活动范围就会大增。本发明设计了一套机械臂装置，可把轮椅垂直举起并送上台阶。本装置主要由前、后机械臂和辅轮等组成。前、后机械臂上面各安装一组辅轮，前面的一组是从动轮，后面一组是主动轮由电机驱动。当轮椅行驶到台阶前沿时使用者启动动力系统驱动前、后机械臂向外向下伸出把轮椅慢慢地垂直举起，其升幅可达到台阶的高度。由于前辅轮是踏在台阶面上把轮椅举高的所以这时启动轮椅后面一组辅轮的驱动电机，驱动轮椅向前正好驶上台阶。

主权项

一种轮椅上用的跨台阶装置，属残疾人用具类别。本装置主要由前辅轮(3)、支撑前辅轮的前臂(4)、与前臂(4)铰接在一起的前跟随臂(2)；后辅轮(13)、支撑后辅轮的后臂(10)、分别与后臂(10)铰接在一起的后跟随臂(11)、动力臂(6)、后动力臂(14)和分别执行不同任务的动力装置、控制电路等组成。前辅轮(3)是从动轮，后辅轮(13)是主动轮装有驱动电机。