[发明专利]机器人控制装置及机器人系统无效
| 申请号： | 200910141531.1 | 申请日： | 2006-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN101564842A | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 平林友一 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J19/00;H05K5/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 机器人控制装置通过连接电缆与工业机器人连接。机器人控制装置具有存放促动器控制装置的箱体。箱体的一侧面具有台阶部。台阶部具有连接部，使连接电缆以连接电缆配置于所述一侧面上的状态沿所述一侧面延伸。连接电缆与连接部连接。从而，机器人控制装置省空间化。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，其是控制机器人的机器人控制装置，所述机器人搭载促动器，所述机器人控制装置具有：促动器控制装置，其控制所述促动器，所述促动器控制装置通过连接电缆与所述机器人连接；箱体，其存放所述促动器控制装置；控制板，其能够转动地支承在所述箱体的一侧面上，在所述控制板的外侧面上设有具有台阶面的台阶部；第一连接部，其设置在所述台阶面上，所述第一连接部能够与所述连接电缆连接。
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