[发明专利]矫形脚件以及用于控制人造脚的方法有效
| 申请号： | 200910141983.X | 申请日： | 2009-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN101569567A | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | S·卡尔滕博恩;F·吕斯;S·扎林;B·比朔夫;T·克劳斯 | 申请（专利权）人： | 奥托·博克保健有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66;A61F2/68 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国杜*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种矫形脚件，具有一个小腿连接件、一个起踝关节(7)作用的旋转铰链(5)，人造脚件(10)借助该旋转铰链在背屈和跖屈方向上可转动地与连接件连接；具有一个影响围绕旋转铰链(5)的旋转运动的阻尼装置(17)；具有一个用于识别脚件动作状态的传感器装置以及一个与传感器装置连接的控制装置，该控制装置控制阻尼装置(17)。该任务的解决方案是，传感器装置具有一个测量连接件与脚件(10)之间角度的踝角度传感器、一个以铅垂线为参照的绝对角度传感器(20)和一个用于确定踝关节(7)上的转矩或者引起踝关节(7)上的转矩的力的力矩传感器(21)。 | ||
| 搜索关键词： | 矫形 以及 用于 控制 人造 方法 | ||
【主权项】：
1.一种矫形脚件，具有一个小腿连接件；具有一个起踝关节(7)作用的旋转铰链(5)，借助该旋转铰链，脚件(10)在背屈方向和跖屈方向上可转动地与所述连接件连接；具有一个影响围绕旋转铰链(5)的旋转运动的阻尼装置(17)；具有一个用来识别矫形脚件动作状态的传感器装置并具有一个与传感器装置连接的控制装置，该控制装置控制所述阻尼装置(17)；其特征在于，传感器装置具有一个测量所述连接件与脚件(10)之间角度的踝角度传感器、一个以铅垂线为参照的绝对角度传感器(20)和一个用于确定踝关节(7)上的转矩或者引起踝关节(7)上的转矩的力的力矩传感器(21)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥托·博克保健有限公司，未经奥托·博克保健有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910141983.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：导电的调色剂供给辊、供给辊的制法及静电记录装置
- 下一篇：离合器
