[发明专利]一种液下电动抓具有效
| 申请号： | 200910142197.1 | 申请日： | 2009-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN101562055A | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张金山;韩海芬;范月容;衣大勇 | 申请（专利权）人： | 中国原子能科学研究院 |
| 主分类号： | G21C19/105 | 分类号： | G21C19/105 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102413*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种液下电动抓具，该抓具包括电机、齿轮箱(2)、丝杆、夹具(13)、框架、长杆(5)，电机分为水平转动驱动电机(1)、竖直转动驱动电机(4)和夹紧电机(12)；长杆(5)固定连接在齿轮箱(2)上；水平转动驱动电机(1)通过齿轮箱(2)与水平旋转框架(3)连接，竖直转动驱动电机(4)与竖直转动框架(11)连接；竖直转动框架(11)通过轴安装在水平旋转框架(3)上，夹具(13)安装在竖直转动框架(11)上；夹紧电机(12)通过丝杆与夹具(13)连接；所述的水平旋转框架(3)上装有摄像装置(9)。本发明体积较小、无污染、适合于液下操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 | ||
【主权项】：
1.一种液下电动抓具，包括电机、齿轮箱(2)、丝杆、夹具(13)、框架、长杆(5)，其特征在于，电机分为水平转动驱动电机(1)、竖直转动驱动电机(4)和夹紧电机(12)；长杆(5)固定连接在齿轮箱(2)上；水平转动驱动电机(1)通过齿轮箱(2)与水平旋转框架(3)连接，竖直转动驱动电机(4)与竖直转动框架(11)连接；竖直转动框架(11)通过轴安装在水平旋转框架(3)上，夹具(13)安装在竖直转动框架(11)上；夹紧电机(12)通过丝杆与夹具(13)连接；所述的水平旋转框架(3)上装有摄像装置(9)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国原子能科学研究院，未经中国原子能科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910142197.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
