[发明专利]一种车载虚拟全景电子系统

摘要

本发明提出了一种车载虚拟全景电子系统，这套系统主要包括分布式安装的专用摄像头(A)，中央处理部件(B)，显示与人机界面(C)，其中，这套系统的核心部分是中央处理部件，包括视频采集单元(D)，视频防抖单元(E)视频合成单元(F)，投影与映射单元(G)，目标检测单元(H)，GIS单元(I)。本发明通过视频合成单元(F)，将分布式安装的专用摄像头(A)采集的视频图像以地平面为基准进行无缝拼接，得到单一的实时全景视频，这个视频图像能够覆盖车身周边所有范围而无盲区，实时全景视频再通过投影与映射单元(G)转化为各种效果显示到显示与人机界面(C)。同时，目标检测单元(H)能够主动标识出周边车辆和行人，GIS单元(I)的地图信息能够与实时视频叠加显示，从而提供给车辆驾驶操作人员一个全方位的虚拟全景实时视频，与综合的障碍预警，导航信息。

主权项

1.一种车载虚拟全景电子系统，它包含分布式安装的专用摄像头(A)，中央处理部件(B)，显示与人机界面(C)，其中，中央处理部件包括视频采集单元(D)，视频防抖单元(E)视频合成单元(F)，投影与映射单元(G)。专用摄像头(A)从多个角度拍摄车身周边的视频，并传给中央处理部件(B)，中央处理部件中视频采集单元(D)负责多视频的采集数字化，视频防抖单元(E)消除图像的抖动，视频合成单元(F)将多个图像拼接为单一的全景视频图像，投影与映射单元(G)对全景视频图像进行映射，得到适合人眼观察的效果并由显示与人机界面(C)显示呈现给使用者，使用者也可通过显示与人机界面(C)控制显示视频的效果和模式，以及对整个系统进行功能设置。