[发明专利]用于车辆安全系统的判断线计算

摘要

本发明涉及用于车辆安全系统的判断线计算。车辆具有安全系统，该安全系统包括至少一个对象传感器以检测距车辆路径上的对象的距离以及该对象的速度和加速度。传感器数据被输入到控制器中，以确定在车辆与对象之间的期望制动判断线和转向判断线。然后，安全系统比较车辆和对象加速度。之后，安全系统基于用于确定场景的方程，来计算对象与车辆之间的判断线。然后，使用所述判断线来确定警告距离并警告车辆操作者。

主权项

1.一种用于车辆的安全系统，包括：至少一个对象传感器，其配置为检测距在所述车辆的路径上的对象的距离以及所述对象的速度和加速度；至少一个车辆传感器，其配置为确定所述车辆的速度和加速度；以及控制器，用于确定在所述车辆必须开始制动以避免与所述对象接触之前的第一时间量以及在所述车辆必须开始转向以避免与所述对象接触之前的第二时间量，所述第一和第二时间量基于所检测的距离、所述对象的速度和加速度以及所述车辆的速度和加速度。