[发明专利]一种VCM磁钢的视觉检测方法

摘要

本发明涉及一种VCM磁钢的视觉检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、预先保存所有类型VCM磁钢片的标准轮廓曲线；步骤二、采集待测VCM磁钢片的图像信息；步骤三、对待测VCM磁钢片的图像信息进行除噪预处理；步骤四、提取反应轮廓边缘位置的二值图像数据；步骤五、采用8-连通法提取一组有用的反应待测VCM磁钢片轮廓边缘的特征点；步骤六、计算出轮廓最小包围盒的长轴和短轴，初步判断待测VCM磁钢片是属于哪种类型的VCM磁钢片，如计算出的轮廓最小包围盒的长轴和短轴明显偏离所有类型VCM磁钢片的标准轮廓曲线的长轴和短轴，则判断该待测VCM磁钢片为不合格品。与现有技术相比，本发明的优点在于：方法简便，运行可靠、测量精度高、检测速度快。

主权项

一种VCM磁钢的视觉检测方法，其特征在于：包括以下步骤步骤一、预先保存所有类型VCM磁钢片的标准轮廓曲线；步骤二、采集待测VCM磁钢片的图像信息；步骤三、将步骤二中采集到的待测VCM磁钢片的图像信息进行除噪预处理；步骤四、提取经过步骤三预处理后图像信息的反应轮廓边缘位置的二值图像数据；步骤五、在步骤四得到的二值图像数据的基础上，采用8-连通法提取一组有用的反应待测VCM磁钢片轮廓边缘的特征点，并排列成有序的第一点集P1＝[P0……Pn]；步骤六、根据步骤五得到的第一点集中，计算采集到的待测VCM磁钢片轮廓边缘任意两点间的直线距离，找出轮廓线上距离最远的两点Pi(xi，yi)和Pj(xj，yj)，即为轮廓最小包围盒的长轴，其中0≤i≤n，0≤j≤n；然后以PiPj两点为横轴进行坐标变换，将轮廓曲线摆正，然后用水平线从上下两个方向进行扫描，水平扫描线与轮廓曲线首次出现交点的纵坐标之差为轮廓最小包围盒的短轴长度；然后根据计算出轮廓最小包围盒的长轴和短轴，与步骤一中预先保存的所有类型VCM磁钢片的标准轮廓曲线进行比对，初步判断待测VCM磁钢片是属于哪种类型的VCM磁钢片，如果计算出的轮廓最小包围盒的长轴和短轴明显偏离所有类型VCM磁钢片的标准轮廓曲线的长轴和短轴，则判断该待测VCM磁钢片为不合格品。