[发明专利]电动车用无刷电机控制器

摘要

本发明涉及一种基于矢量控制思想的电动车用无刷电机控制器。电动车用无刷电机控制器包括误差检测器、SVPWM电机矢量控制器、PI控制单元及弱磁角采样单元、电流采样单元、转速采样单元构成弱磁角和电流反馈内闭环控制和速度外闭环控制，其中电流采样单元中的电流采样元件为勘铜丝，转速采样元件为HALL传感器。满足整车在正常情况下的宽调速范围性能，采用矢量控制中的SVPWM技术，使得上下MOS管发热更加均匀，有效提高控制器的使用寿命；同时电机脉动更小，运行效率更高，电流更小，噪声更低，骑行感觉更舒适，且成本低，适合电动车使用。

主权项

一种电动车用无刷电机控制器，其特征在于：所述控制器包括误差检测器、SVPWM电机矢量控制器、PI控制单元及弱磁角采样单元、电流采样单元、转速采样单元，所述PI控制单元输出与SVPWM电机矢量控制器输入连接，SVPWM电机矢量控制器输出与电机连接，SVPWM电机矢量控制器设有弱磁角和电流反馈构成内闭环控制，电机转速采样单元的输出和把手信号与误差检测器连接构成速度外闭环控制，其中电流采样单元中的电流采样元件为勘铜丝，转速采样元件为HALL传感器。