[发明专利]目标物距离检测方法与装置及其电脑程序产品

摘要

一种检测目标物距离的方法。首先，分别于两拍摄地点取得两影像，并分别检测两影像的拍摄方向与一参考方向所夹的两参考角，与两拍摄地点的两坐标。其中，两影像包含至少一相同目标物。接着，从该至少一相同目标物中决定一待测目标物，并分别依据待测目标物于两影像中的位置与两参考角，计算两拍摄地点分别和待测目标物的连线与参考方向所夹的第一及第二方位角。以及，根据两坐标计算两拍摄地点间的距离与两拍摄地点间的连线与参考方向所夹的第三方位角。最后，依据此距离与三个方位角来计算两拍摄地点之一与待测目标物间的距离。

主权项

一种检测目标物距离的方法，应用于一电子装置，包括：于一第一拍摄地点取得一第一影像，并于一第二拍摄地点取得一第二影像，其中该第一影像与该第二影像包含至少一相同目标物；于该第一拍摄地点检测该第一影像的一第一拍摄方向与一参考方向所夹的一第一参考角，并于该第二拍摄地点检测该第二影像的一第二拍摄方向与该参考方向所夹的一第二参考角；于该第一拍摄地点检测该第一拍摄地点的一第一坐标，并于该第二拍摄地点检测该第二拍摄地点的一第二坐标；从该至少一相同目标物中决定一待测目标物；依据该待测目标物于该第一影像中的位置与该第一参考角，计算该第一拍摄地点和该待测目标物的连线与该参考方向所夹的一第一方位角；依据该待测目标物于该第二影像中的位置与该第二参考角，计算该第二拍摄地点和该待测目标物的连线与该参考方向所夹的一第二方位角；依据该第一坐标与该第二坐标，计算该第一拍摄地点与该第二拍摄地点间的一距离；依据该第一坐标与该第二坐标，计算该第一拍摄地点和该第二拍摄地点间的连线与该参考方向所夹的一第三方位角；以及依据该距离、该第一方位角、该第二方位角与该第三方位角，计算该第一、第二拍摄地点中的一拍摄地点与该待测目标物间的距离。