[发明专利]可投掷侦察球

摘要

可投掷侦察球，用于封闭空间的探测，其外形呈球状，大小与手雷相近，可以随身便携，其内有运动机构、控制器、传感器、无线通信设备、电池等，在球壳外有抗冲击机构，此机构由侦察球内部的往复伸缩驱动机构控制，在投掷过程中，驱动机构将其撑开，使侦察球处于抗冲击机构内，在落地稳定后，驱动机构控制抗冲击机构收回，从而在投掷过程保护整个侦察球；侦察球内部还有运动机构，其分为直线运动机构和转向运动机构，在控制器作用下实现侦察球的直线与转弯运动；侦察球内部装有摄像头等传感器，通过无线传输设备将封闭空间信息传输给使用人。可投掷侦察球可用于人们无法到达的洞穴、火灾烟雾、毒气等环境进行探测。

主权项

1、用于封闭空间探测的可投掷侦察球，其特征在于：可投掷侦察球由运动机构、镂空左右两半球壳、嵌入在镂空球壳的抗冲击机构、控制系统和传感器组成；抗冲击机构左右两部分成对称分布在左右镂空球壳内，左部的抗冲击机构由六组四连杆机构组成，其中每组的连杆部分都铰接在一个圆形连接环上，这个圆形连接环与减震杆采用螺纹连接紧固在一起，同时此减震杆为六组机构公用的驱动连架杆，在内部伸缩机构驱动下，公用作为驱动连架杆的减震杆向内收缩，带动六组连杆运动，六组连杆带动球状弯曲的类似叉状的连架杆向外张开，从镂空球壳内脱出，右半部分与左半部分，结构相同，对称分布，左右半球的六组连杆机构张开成近球状网壳架，形成对侦察球的保护；运动机构由直线运动机构和转向机构组成，直线运动机构是电机驱动小同步带轮，从而带动与球壳连接的大同步带轮，进而带动整个侦察球直线运动，转向运动是由电机驱动转子高速转动，使侦察球沿着与转子转向相反方向转动，从而实现侦察球转向。