[发明专利]一类不确定中立系统时滞依赖鲁棒镇定策略无效
| 申请号： | 200910159333.8 | 申请日： | 2009-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN101592919A | 公开（公告）日： | 2009-12-02 |
| 发明（设计）人： | 屈百达 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明对于带有时变时滞、激励约束和范数有界参数不确定性的中立系统，通过线性无记忆状态反馈控制律，开发时滞及其导数依赖的控制方法，使得在初始状态处于预定吸引域中条件下，保证闭环系统局部稳定；提出一个LMI优化方法来设计状态反馈增益，使吸引域的估计值达到最大；并基于Lyapunov-Krasovskii函数方法，求得一个更少保守性的吸引域估计值，并以LMI形式给出这些设计的可解条件和求解策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一类 不确定 中立 系统 依赖 镇定 策略 | ||
【主权项】：
1.一种对于一类不确定中立系统的时滞依赖鲁棒镇定策略，其特征是：通过推导，得到中立系统(1)-(4)的渐近稳定性判据为：在假设1下，如果存在P＝PT＞0，Q＝QT＞0，R＝RT＞0，W＝WT＞0及适当维阵Y1、Y2、T1和T2，使得LMI(5)成立，则该系统是渐近稳定的。
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