[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 200910160536.9 | 申请日： | 2009-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN101633167A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;小山淳之介 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00;B65G49/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种工业用机器人，即使在搬运大型化的搬运对象物时，也能小型化并降低成本。工业用机器人包括：装载搬运对象物的手、前端侧与手连结的臂、支撑臂的基端侧的支撑部件(7)。另外，工业用机器人包括使支撑部件(7)上下运动的上下驱动机构(16)。该上下驱动机构(16)包括多个驱动用电动机(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机器人，其特征在于，包括：装载搬运对象物的手、与所述手连结的臂、支撑所述臂的支撑部件，并包括：使所述支撑部件上下运动的上下驱动机构、和/或、用于使所述支撑部件沿水平方向移动的水平驱动机构、和/或、用于使所述支撑部件以将上下方向作为轴向的规定中心轴为中心进行旋转的旋转驱动机构，所述上下驱动机构、所述水平驱动机构、所述旋转驱动机构中的至少一个驱动机构包括多个驱动用电动机。
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