[发明专利]轮廓提取装置及轮廓提取方法

摘要

一种轮廓提取装置及轮廓提取方法，其根据摄像机拍摄的薄片材料的图像提取轮廓点，求出表示薄片材料的外形的外侧轮廓、及位于其内部的内侧轮廓。将内外轮廓之间的区域作为褶皱，求出所求的褶皱的形状的长径与短径之比，将该比较大的褶皱作为强褶皱，将该比较小的褶皱作为弱褶皱。将裁剪的工件根据褶皱的分级分配到薄片材料上。能够求出褶皱的形状，并且能够有效利用褶皱的部分。

主权项

1.一种轮廓提取装置，其通过过滤从摄像机拍摄的薄片材料的图像中提取轮廓点，连接提取的轮廓点作为薄片材料的轮廓线而输出，其特征在于，包括：轮廓提取单元，用于求出表示薄片材料的外形的外侧轮廓线、及位于所述外侧轮廓线的内部的内侧轮廓线；用于根据所述外侧轮廓线及所述内侧轮廓线求出薄片材料的褶皱的形状的单元；褶皱形状评价单元，用于求出表示所求出的褶皱的形状的长径与短径之比的量；分级单元，将所述表示比的量较大的褶皱作为强褶皱，将表示比的量较小的褶皱作为弱褶皱，以此对褶皱进行分级；以及分配单元，用于将从薄片材料裁剪的工件根据褶皱的分级而分配到薄片材料上。