[发明专利]图像捕捉和校准

摘要

本发明的名称为图像捕捉和校准，本发明的实施例实现图像捕捉和验证。本发明的某些应用是在用于检查印刷电路板(“PCB”)衬底的多种系统实施例中的使用。在多个实施例中，可以基于要捕捉的图像和基于图像的模拟参考位图的配置参数来校准包括摄像机和支承图像的二维表面的图像捕捉系统。在多个实施例中，基于校准参数来确定要捕捉的图像在二维表面上的位置。在多个实施例中，通过在捕捉每个图像时验证每个图像的选定的特征来保持所捕捉的图像的质量的一致性。

主权项

1.一种用于捕捉图像的有效快照的方法，所述方法包括：计算所述图像的第一配置参数集合至与所述图像对应的参考位图的第二配置参数集合的第一映射；计算所述第二配置参数集合至所述图像位于其上的二维表面的第三配置参数集合的第二映射；至少部分地基于所述第一配置参数集合、所述第二配置参数集合、所述第三配置参数集合、所述第一映射和所述第二映射来识别所述二维表面上的第一快照的第一位置；在所述二维表面上的所述第一位置处捕捉所述图像的所述第一快照；以及响应所述第一快照超出图像质量阈值，存储与所述第一快照对应的有效快照。