[发明专利]一种全自动智能机器人采样装置无效
| 申请号： | 200910162493.8 | 申请日： | 2009-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN101988868A | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张振宇 | 申请（专利权）人： | 张振宇 |
| 主分类号： | G01N1/02 | 分类号： | G01N1/02;G01N1/20;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王秀丽 |
| 地址： | 014010 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动智能机器人采样装置，主要是由侧旋门机械手、传动总成和推力装置三部分组成，所述传动总成通过螺丝固设于旋门机械手的中下部，推力装置通过一个正六面形的外接部件与旋门机械手的上部的另一正六面形的外接部件固定连接，其中所述侧旋门机械手、传动总成和推力装置采用方便拆卸的模块化结构。本发明一种全自动智能机器人传动装置填补了国内电力企业在选料和入料时只能用人工或半自动化装置进行工作的这一空缺，还控制了入煤的这一生产的关键阶段，不但节省了劳动力和成产成本，而且提高了发电的生产效率，从而提高整个电力行业的生产水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 智能 机器人 采样 装置 | ||
【主权项】：
一种全自动智能机器人传动装置，其特征在于：主要是由侧旋门机械手、传动总成和推力装置三部分组成，所述传动总成通过螺丝固设于旋门机械手的中下部，推力装置通过一个正六面形的外接部件与旋门机械手的上部的另一正六面形的外接部件固定连接，其中所述侧旋门机械手、传动总成和推力装置采用方便拆卸的模块化结构。
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