[发明专利]水轮发电机组主动稳定控制方法

摘要

本发明涉及一种水轮发电机组主动稳定控制方法。利用水轮发电机组哈密顿模型，计算水轮发电机组在给定输出下的镇定控制值，确定镇定控制值的限制条件，镇定控制算法的改进，确定实际控制器构造方案。本发明以机组的主动稳定来改善电力系统稳定性，避开了电力系统复杂性对机组控制器设计的影响，简化了设计过程，镇定控制方式以给定输出目标值为控制依据，减小了机组与电力系统之间的耦合作用，以输出偏差为反馈补偿，解决了镇定控制器模型误差造成的输出偏差问题，镇定控制器能在较低的阻尼下保持机组的运行稳定性。

主权项

1.一种水轮发电机组主动稳定控制方法，包括利用水轮发电机组哈密顿模型，计算水轮发电机组在给定输出下的镇定控制值，其特征在于有以下步骤：A、计算给定输出下的镇定控制值给定期望的系统输出利用下述方程组求解镇定控制值0=[J(x)-R(x)]∂H∂x+g(x)v*pe*=Ussinx3*XdΣ′x5*+12Us2sin2x3*(1XqΣ-1xdΣ′)Qe*=Uscosx3*XdΣ*x5*-12Us2(1XqΣ+1XdΣ′)+12Us2cos2x3*(1XqΣ-1XqΣ′)]]>B、确定镇定控制值的限制条件机组在并网运行时的限制条件为：x1>43qnl]]>实际选择时，按机组并网运行并且所带负荷大于10％额定负荷，即可满足这一镇定条件；C、镇定控制算法调速器输出控制为：u=u0+(u1-u0)(1-e-Ttoutt)+kt(pml-pe)]]>励磁控制输出为：Ef=Efo+(Ef1-Efo)(1-e-TEfoutt)+kc(Qel-Qe)]]>D、实际控制器构造方案镇定控制策略与传统调速和励磁PID控制策略结合，构成变结构控制策略；在机组并网带10％额定负荷之后切换为镇定控制，其它工况即机组起、停、空载，采用传统时PID控制。