[发明专利]物料在线物流库

摘要

本发明提供一种物料在线物流库，包括货库，设于货库内的水平轨道，其特征在于还包括与水平轨道上的滑块相连的动力机驱动的移动存取装置，设于货库进出口处的与外部输送机相连的物料中转装置，设于外部输送机另一端的坐标抓取装置。可将不同高度、不同方向输送来的货物通过坐标抓取装置入于库外的外部输送机上，由该输送机送至库门的物料中转装置上，最后由移动存取装置将中转装置上的货物摆放至不同高度、不同距离的货架上，以完成货物全自动入库上架，反之，完成货物全自动下架出库。既提高了工作效率，又降低了工人的劳动强度，再通过现有技术中的自动控制器，完全实现了全自动化的物料在线出、入库。

主权项

一种物料在线物流库，包括货库，设于货库内的水平轨道，其特征在于还包括与水平轨道上的滑块相连的动力机驱动的移动存取装置，设于货库进出口处的与外部输送机相连的物料中转装置，设于外部输送机另一端的坐标抓取装置，其中：移动存取装置——包括与水平轨道上的移动滑块相连的动力机驱动的沿水平轨道往复移动的垂直轨道，与垂直轨道上的升降滑块相连的动力机驱动的沿垂直轨道上下移动的悬臂机构，与悬臂机构上的进出轨道的进出滑块相连的动力机驱动的沿进出轨道移动的货物抓取机械手；物料中转装置——包括与外部输送机相连的机架，设于机架上的内输送机，以及连接外部输送机和内输送机的升降机构；坐标抓取装置——包括基座，设于基座上的其上设竖直滑槽的旋转立柱，旋转立柱通过其滑槽内的移动件与动力机驱动的沿竖直滑槽上下移动的悬臂相连，悬臂通过其上的连接件与动力机驱动的货物夹爪相连。