[发明专利]分拣机构及分拣方法

摘要

本发明提供一种分拣机构及分拣方法，用于分拣基板与贴附于基板表面的膜片，分拣方法包括：步骤S1，提供分拣机构，分拣机构包括支架、吸附装置以及控制机构。吸附装置包括对应设置的至少一抓取臂以及至少一个吸嘴，且吸嘴设置于抓取臂的端部；控制机构控制分拣机构的运行。步骤S2，在每一抓取臂上设置与吸嘴对应的识别装置。步骤S3，设定正常工作时识别装置辨识得出的关于基板与膜片的第一程序于控制机构中；步骤S4，移动分拣机构使吸附装置靠近基板与膜片。步骤S5，识别装置辨识得出关于基板与膜片的第二程序。步骤S6，利用控制机构对比第一程序与第二程序，判断分拣机构是否可以继续运行。

主权项

一种分拣机构，用以分拣基板与贴附于该基板表面的膜片，且该基板与该膜片间隔设置，其特征在于该分拣机构包括支架；吸附装置，该吸附装置包括至少一抓取臂，固定在该支架上；以及至少一个吸嘴，与该至少一抓取臂对应设置，且该吸嘴设置于该抓取臂的端部；以及至少一识别装置，与该吸嘴对应设置，并固定在该抓取臂上。