[发明专利]一种连铸推钢机及自动分垛方法

摘要

本发明公开了一种连铸推钢机及其自动分垛方法；其中，连铸用推钢机包括：编码器、驱动部、机械臂和设有多个间距不同的拨爪的拨爪小车；编码器与驱动部的一端相连，并通过控制驱动部的伸缩驱动机械臂带动拨爪小车做往复运动；驱动部的另一端与机械臂的一端活动相连，并根据编码器的控制通过伸缩方式驱动机械臂带动拨爪小车做往复运动；机械臂的另一端与拨爪小车活动连接，并带动拨爪小车做往复运动；拨爪小车上设有多个垂直于所述拨爪小车的拨爪，拨爪可向一侧旋转至与拨爪小车呈平行状态。采用本发明的设备及方法，可以实现不同断面、不同数量的铸坯自动分垛，从而保证了夹钳式吊具的准确出坯，并且大大的提高了工作效率。

主权项

1、一种连铸用推钢机，其特征在于，包括：编码器、驱动部、机械臂和设有多个间距不同的拨爪的拨爪小车；其中，所述编码器与所述驱动部的一端相连，并通过控制所述驱动部的伸缩驱动所述机械臂带动所述拨爪小车做往复运动；所述驱动部的另一端与所述机械臂的一端活动相连，并接收所述编码器的控制信号，通过伸缩方式驱动所述机械臂带动所述拨爪小车做往复运动；所述机械臂的另一端与所述拨爪小车活动连接，并带动所述拨爪小车做往复运动；所述拨爪小车上设有多个在重力作用下垂直于所述拨爪小车的拨爪，所述拨爪可向一侧旋转至与所述拨爪小车呈平行状态。